M-33 Zakład Teorii Mechanizmów i Manipulatorów
- Prof. dr hab.inż. Stanisław
Michałowski - Kierownik Zakładu
tel. +48 (012) 628-3411, 374-3411, +48 (012)
628-3404, 374-3404, e-mail pmmichal@cyf-kr.edu.pl
- dr inż. Stefan Chwastek - adiunkt
tel. +48 (012) 628-3403, 374-3403, e-mail chwastek@mech.pk.edu.pl
- dr inż. Grzegorz Tora
- adiunkt
tel. +48 (012) 628-3408, 374-3408, e-mail tora@mech.pk.edu.pl
- mgr inż. Artur Gawlik -
asystent
tel. +48 (012) 628-3352, 374-3352, e-mail agawlik@mech.pk.edu.pl
- mgr inż. Wojciech Solarz -
asystent
tel. +48 (012) 628-3352, 374-3352, e-mail solarz@mech.pk.edu.pl
- mgr inż. Witold Trzaska
- wykładowca
tel. +48 (012) 628-3406, 374-3406, e-mail wtrzaska@mech.pk.edu.pl
Doktoranci:
Pracownicy inżynieryjno - techniczni
Słowa kluczowe określające
działalność naukowo-techniczną: wibroizolacja, fonoizolacja, diagnostyka,
układy aktywne, manipulatory, struktura, sterowanie, napęd, modelowanie.
Zakres specjalizacji:
- unowocześnienia metod analizy strukturalnej, kinematycznej i dynamicznej
mechanizmów,
- podstawy syntezy i projektowania mechanizmów maszyn roboczych i manipulatorów,
- zastosowania metod teorii mechanizmów do badania i unowocześniania mechanizmów
maszyn roboczych i pojazdów,
- optymalizacji parametrycznej osprzętów maszyn do robót ziemnych,
- badania dynamiki przejezdnych maszyn roboczych ze szczególnym uwzględnieniem
wpływu rodzaju podwozia na wymuszenia kinematyczne,
- metod syntezy i projektowania optymalnych aktywnych układów, redukcji niskoczęstotliwościowych
drgań w maszynach roboczych ciężkich z elektro- hydraulicznymi urządzeniami
wykonawczymi.
Baza laboratoryjna
i komputerowa:
- Aparatura do analizy drgań i hałasu wraz z oprogramowaniem,
- Komputery PC - Pentium IV,
- Oprogramowanie do symulacji i analizy układów mechatronicznych - VisSim,
Working Model 2D i 3D.
- Laboratorium maszyn i manipulatorów budowlanych
Przykłady zrealizowanych
prac lub/i rozwijanych badań (naukowych, stosowanych, rozwiązań technicznych,
wdrożeń, prac projektowych):
- Wibroakustyczne badania maszyn, pojazdów i urządzeń w celu ich diagnozowania,
atestacji oraz dostosowania do wymogów ergonomicznych i BHP (wibro- fono-
i termoizolacja).
- Projektowanie osprzętów, mechanizmów i ustrojów nośnych maszyn roboczych.
- Diagnozowanie widm obciążeń, wytężenia i zużycia ustrojów nośnych oraz mechanizmów
roboczych dźwignic celem zachowania lub zwiększenia zdolności eksploatacyjnych.
- Modelowanie kabin pod kątem wibro-fono- i termoizolacji ( Modelling of Cabins
in Aspect of Vibro-Phono, Thermal insulation). K. Szewczyk, S. Michałowski,
B. Stolarski. Prace Naukowe CPBP 02.05. Wyd. Politechniki Warszawskiej, s.
90, Warszawa 1990,
- Aktywne układy w maszynach roboczych ciężkich (Active Systems in Dynamic
of Heavy Duty Machines Conctruction). S. Michałowski. Monografia 171,Wyd.
Politechniki Krakowskiej, s. 179, Kraków 1994.
- Osnowy małoj mechanizacji stroitielnych i remontnych rabot ( Podstawy małej
mechanizacji prac remontowych i budowlanych). A. W. Bołotny, J. Nizioł, S.
Michałowski. Wyd. Sankt - Petersburg, s. 87, 1992,
- Badania teoretyczno-doświadczalne w dziedzinie zwalczania hałasu i wibracji
oddziaływujących na operatorów maszyn roboczych - projekt badawczy Nr 7 TO7B
032 10 finansowanego przez Komitet Badań Naukowych w latach 1996-1998