Dr. Andrzej S. Sobczyk
List of Publications

Rok 2002

  1. S. Michałowski, A. Sobczyk - "Vibration Control Mechatronic System in Hydraulic Operated Construction equipment", proceedings of 3rd European Workshop on Education in Mechatronics 2002 - Bridge between R&D and Education 26 and 27 September 2002, Technical University of Denmark, Kgs. Lyngby, pp. 7
  2. F. Conrad, J. Pobędza, A. Sobczyk - "Water Hydraulic Mechatronic System for Working Operation in Enviromentally Restricted Sites", proceedings of 3rd European Workshop on Education in Mechatronics 2002 - Bridge between R&D and Education 26 and 27 September 2002, Technical University of Denmark, Kgs. Lyngby, pp. 7
  3. A. Gawlik, A.Sobczyk, W Trzaska - "Badania stanowiskowe układu wodnej hydrauliki siłowej", Hydraulika i Pneumatyka, nr 6/2002, s. 29 -31
  4. S. Chwastek, J. Pobędza, A. Sobczyk - "Właściwości mechatronicznego układu sterowania z zastosowaniem wody jako cieczy roboczej w układzie wykonawczym manipulatora", Hydraulika i Pneumatyka, nr 6/2002, s. 49-51

Rok 2003

  1. S. Michałowski, A. Sobczyk - "Hydraulic Systems and their Structural Effect on Manipulators Dynamics" - rozdział w książce pt. Hydraulics. Simulation - From Witchcraft to Engineering Tool, pod red. Mads Graal Madsen`a z Bergen University College, , ISBN 827709-056-0, s.15-27, Bergen 2003
  2. A. Sobczyk - "Bond Graphs applied to Fluid Power Based Equipment and Machinery" - rozdział w książce pt. Hydraulics. Simulation - From Witchcraft to Engineering Tool, pod red. Prof. Mads Grahl Madsena z Bergen University College, Norway, 2003ISBN 82-7709-056-0, s.87-111, Bergen 2003
  3. P. Kucybała, J. Pobędza, A. Sobczyk - "Badania symulacyjne hydraulicznego układu napędu i sterowanie mechanizmu obrotu" referat przyjęty do druku na X Warsztaty Naukowe PTSK - Symulacja w badaniach i rozwoju, Zakopane 10-12 września, 2003
  4. A. Sobczyk, A. Gawlik - "System sterowania siłownikiem w hydraulice wodnej" - monografia nt. "Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych", wyd. Komdruk-Komag, Gliwice, ISDN 83-919228-1-2, s.179 -190, 2003
  5. S. Michałowski, A. Sobczyk - "Dynamic effects in mobile manipulators with hydraulic system" stron 9, artykuł przyjęty na 1st International Conference on Computational Methods in Fluid Power Technology, Melbourne, Australia 26-28 November 2003
  6. F. Conrad, J. Pobędza, A. Sobczyk - "Mechatronic Test Facilities for Motion Control and Operation for Environmental Sensitive Application Areas", pp.16 artykuł przyjęty na 1st International Conference on Computational Methods in Fluid Power Technology, Melbourne, Australia 26-28 November 2003
  7. S. Michałowski, A. Sobczyk , M. Skibniewski - "Modelowanie sterowania procesem wibracyjnego zagęszczania mieszanek asfaltowych" - I Polsko-Ukrainska Konferencja Naukowa - Współczesne techniki wytwarzania w rozwoju ekonomicznej integracji oraz przedsiębiorczości, Satanów, Ukraina, 16-18.10.2003
  8. Sobczyk A., Gawlik A. - "Wodna hydraulika siłowa nowej generacji", Hydraulika i Pneumatyka, nr 6/2003, s. 5 -10

Rok 2004

  1. Guzowski A., Sobczyk A.: Modernizacja układów sterowania manipulatorów pneumatycznych - przyjete do druku w nr 1/2005 czasopisma Hydrauliki i Pneumatyki
  2. Gawlik A., Sobczyk A., : Badania doświadczalne pozycjonowania manipulatora napędzanego hydrauliką wodną - Przegląd Mechaniczny 12/04 PL ISSN 0033-2259 s. 9-12
  3. Sobczyk A.: Badania wybranych zjawisk w układzie siłowej hydrauliki wodnej, Materiały Konferencyjne X Jubileuszowego Seminarium Napedy i Sterowanie 2004, towarzyszące X Targom Producentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania Gdańsk 18.02.2004, s.27-38.
  4. Sobczyk A.: Fluid Power Laboratory, Institute of Machine Design, Cracow University of Technology, Poland, Fluid Power Research Centres World-Wide in International Journal of Fluid Power 5(2004) No. 1 pp. 67-72
  5. Grahl-Madsen M., Sobczyk A.: F.M.E.C.A of Engineering Systems the Scientific Approach, SYATEMS - Journal of Transdisciplinary Systems Science, Vol. 9 Special Issue I, 2004, p.22-36,I nagroda za plakat na VII Międzynarodowej Konferencji Naukowej COMPUTER AIDED ENGINEERING, 6 - 19 06.2004, Polanica Zdrój
  6. Gawlik A, Sobczyk A.: Theoretical and experimental investigation of hydraulic manipulator position control, 3rd FPNI - PhD Symposium on Fluid Power, Terrassa (Hiszpania) 2004, 30.06.-02.07.2004, s. 195-203
  7. ucybała P., Pobędza J., Sobczyk A.: Badania symulacyjne proporcjonalnego regulatora przepływu w wodnych układach hydrauliki siłowej, referat na XI WARSZTATY NAUKOWE PTSK, Białystok - Augustów, 1-4.09.2004 w druku
  8. Sobczyk A.: Ekologiczne układy hydrauliki maszynowej - referat na seminarium "Krajowy sektor hydrauliki i pneumatyki po wstąpieniu do Unii Europejskiej. Szanse i zagrożenia.", V Targi HPS, Katowice, 20 październik 2004 czasopismo naukowo-techniczne Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa nr 10/405 2004 s. 46-54.
  9. Conrad F., Pobedza J., Sobczyk A.: IT-TOOLS CONCEPT FOR SIMULATION AND DESIGN OF WATER HYDRAULIC MECHATRONIC TEST FACILITIES FOR MOTION CONTROL AND OPERATION IN ENVIRONMENTAL SENSITIVE APPLICATIONS' AREAS, November 13-19, 2004, Anaheim, California, Anaheim Hilton,USA - wygłoszone i wydane w materiałach konferencyjnych
  10. Sobczyk A.: Water Hydraulics - the Industrial Perspective - chapter of Water Hydraulics. The Natural Choice book, red. Prof. Mads Grahl Madsen, Bergen University College, Norway, 2004, ISBN 82-7709-071-4, s.34-67
  11. Conrad F., Sobczyk A.: Control Engineering Design with IT-Tools of Water Hydraulic Actuator Systems for Motion Control and Operation In Environmental Applications 2-nd Joint Norwegian - Polish Workshop on Progress in Fluid Power System, Politechnika Warszawska, 20-21.10.2004mat. druk. Bergen University College, Norway
  12. Sobczyk A. (Project Manager), Pobedza J.: 3C Cylinder Energy Saving Concept - STAGE 1 of Research Project No.3 for CATERPILLAR INC., Technical Center, E Hydraulics R&D, Peoria, Ill. USA, Krakow, maj 2004
  13. Sobczyk A., Water Hydraulics - the Industrial Perspective - 4th Bergen In6ernational Workshop on Advances in technology, 13 May 2004
  14. Sobczk A. Ekologiczne układy hydrauliki maszynowej - referat na seminarium "Krajowy sektor hydrauliki i pneumatyki po wstąpieniu do Uni Europejskiej. Szanse i zagrożenia" V Targi HPS, Katowice, 20 październik 2004

Rok 2005

  1. GUZOWSKI A., SOBCZYK A.: Modernizacja układów sterowania manipulatorów pneumatycznych - czasopismo Hydraulika i Pneumatyka, nr 1/2005, s.
  2. SOBCZYK A.: Energooszczędne i ekologiczne wodne układy napędu i sterowania - akwatronika, mat. Międzynarodowej Konferencji Naukowo - Technicznej (International Scientific-Technical Conference) NAPĘDY I STEROWANIA HYDRAULICZNE I PNEUMATYCZNE '2005 (HYDRAAULICS AND PNEUMATICS'2005), na temat "Problemy i tendencje rozwojowe w pierwszej dekadzie XXI wieku" ("Problems and development tendencies in the beginning decade of the 21st Century"), Wroclaw, 17-19.05.2005, s. 332-344
  3. GUZOWSKI A., SOBCZYK A.: Sterowanie hydraulicznymi układami wykonawczymi maszyn mobilnych na przykładzie PLC i PLUS1, mat. Międzynarodowej Konferencji Naukowo - Technicznej (International Scientific - Technical Conference) NAPĘDY I STEROWANIA HYDRAULICZNE I PNEUMATYCZNE '2005 (HYDRAAULICS AND PNEUMATICS'2005), na temat "Problemy i tendencje rozwojowe w pierwszej dekadzie XXI wieku" ("Problems and development tendencies in the beginning decade of the 21st Century"), Wroclaw, 17-19.05.2005, s. 345-357
  4. SARNA P., GRAHL-MADSEN M., SOBCZYK A.: Failure Modes, Effects and Criticality Analysis of Control and Hydraulic Systems of an AS 332 Super Puma Helicopter, mat. Międzynarodowej Konferencji Naukowo - Technicznej (International Scientific - Technical Conference) NAPĘDY I STEROWANIA HYDRAULICZNE I PNEUMATYCZNE '2005 (HYDRAAULICS AND PNEUMATICS'2005), na temat "Problemy i tendencje rozwojowe w pierwszej dekadzie XXI wieku" ("Problems and development tendencies in the beginning decade of the 21st Century"), Wroclaw, 17-19.05.2005, p. 332-344
  5. GAWLIK A., SOBCZYK A.: Możliwości zwiększenia sprawności wodnego układu napędu i sterowania, mat. Międzynarodowej Konferencji Naukowo - Technicznej (International Scientific - Technical Conference) NAPĘDY I STEROWANIA HYDRAULICZNE I PNEUMATYCZNE '2005 (HYDRAAULICS AND PNEUMATICS'2005), na temat "Problemy i tendencje rozwojowe w pierwszej dekadzie XXI wieku" ("Problems and development tendencies in the beginning decade of the 21st Century"), Wroclaw, 17-19.05.2005, s. 315-321
  6. Sobczyk A., Pobędza J., Kucybała P.,: Badania symulacyjne hydraulicznego układu odzysku energii w pojazdach i maszynach roboczych, XII Warsztaty Naukowe Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowej, Sarbinowo Morskie 2005, ss.
  7. Buczak G., Gawlik A., Sobczyk A.: Pojazd kołowy z wodnym hydrostatycznym układem napędowym, Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, 2005

 

Raporty naukowe krajowe lub zagraniczne

  1. Michałowski S. Chwastek S. Pobędza J. Sobczyk A.(kierownik tematu), Skrzypek M.: Opracowanie zawiesia 6-cio punktowego do podnoszenia modułów przestrzennych sprawozdanie dla BUMA System S.A. Kraków marzec 2004
  2. Sobczyk A. (Project Manager), Pobedza J.: Development of 3C Cylinder Energy Saving System for 320 Excavator, Project No. 4/2005 REPORT for CATERPILLAR INC., Technology & Solution Division, E Hydraulics R&D, Peoria, Ill. USA, Krakow, December 2005
  3. Sobczyk A. (Project Manager), Pobedza J.: Energy Saving Systems Lab Test, Project No. 5/2005 REPORT for CATERPILLAR INC., Technology & Solution Division, E Hydraulics R&D, Peoria, Ill. USA, Krakow, December 2005
Archiwum publikacji
Andrzej SOBCZYK

Department of Mechanical Engineering - Cracow University of

Technology (CUT)
Al. Jana Pawla II 37, 31-864 Krakow, Poland
phone:+48(12) 628-3405, phone/fax: ++48(12) 628-3360
E-mail: sobczyk@mech.pk.edu.pl URL: http://graf.mech.pk.edu.pl/sobczyk.htm